偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 付双飞 ; 朱枫; 欧锦军; 郝颖明; 吴清潇; 周静
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 24期号:25页码:42-44 |
| 关键词 | 位姿测量 偏航角 鲁棒性p3p |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Influence Analysis of Yaw Angle to the Robustness of P3P |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好。这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3345377 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金委,项目名称:基于直线的单目视觉定位方法及鲁棒性研究,编号:60705011,申请人:欧锦军 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5761]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 朱枫 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付双飞,朱枫,欧锦军,等. 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析[J]. 微计算机信息,2008,24(25):42-44. |
| APA | 付双飞,朱枫,欧锦军,郝颖明,吴清潇,&周静.(2008).偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析.微计算机信息,24(25),42-44. |
| MLA | 付双飞,et al."偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析".微计算机信息 24.25(2008):42-44. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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