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矿山视频大数据智能分析与安全生产监控平台研究
期刊论文
OAI收割
中国安全生产科学技术, 2024, 卷号: 20, 期号: 01, 页码: 65-70
作者:
蔡晨晖
;
梁晓刚
;
师剑雄
;
白艳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/07
目标检测
矿山安全监管
YOLOv5
三维可视化
监控系统
基于光场成像的三维目标重建关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马帅
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/06
光场成像
深度估计
目标检测
三维重建
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于增强型点对特征的三维目标识别方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
作者:
朱枫
;
孔研自
;
崔芸阁
;
陈佛计
;
吴清潇
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/05/12
机器视觉
点对特征
三维目标识别
可见性约束
面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术
期刊论文
OAI收割
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
作者:
祁峰
;
雷静
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/09/21
太赫兹
三维目标重建
逆合成孔径雷达技术
大曲率目标
基于多传感器的三维目标位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:
潘旺
;
朱枫
;
郝颖明
;
张丽敏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/10/22
机器视觉
位姿测量
多传感器
三维目标
直线提取
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
张耀威
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提交时间:2019/12/13
轮式机器人
雷达点云
三维目标检测
避障导航
ROS
基于点云数据的三维目标识别和模型分割方法
期刊论文
OAI收割
图学学报, 2019, 卷号: 40.0, 期号: 002, 页码: 274
作者:
牛辰庚
;
刘玉杰
;
李宗民
;
李华
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提交时间:2023/12/04
点云
深度学习
原始数据
三维目标识别
三维模型分割