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Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文  OAI收割
荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:  Chen JA(陈玖安);  Chen MC(陈明聪);  Zou SL(邹思力);  Wu JJ(吴鉴今);  Meng GF(孟高峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/06/05
ARMedicalSketch: Exploring 3D Sketching for Medical Image Using True 2D-3D Interlinked Visualization and Interaction 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:  Zhang, Nan;  Huang, Tianqi;  Liao, Hongen
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/09/09
Fluidic Multichambered Actuator and Multiaxis Intrinsic Force Sensing 期刊论文  OAI收割
SOFT ROBOTICS, 2024, 页码: 14
作者:  Malas, Dionysios;  Zhang, Guokai;  Wang, Shuai;  Huang, Wei;  Lindenroth, Lukas
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/09/09
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/03
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/30
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文  OAI收割
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/05/28
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization 期刊论文  OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:  Hu, Jian;  Wang, Shuai;  Zhang, Guokai;  Back, Junghwan;  Dasgupta, Prokar
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/22
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文  OAI收割
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/11
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/06/11
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:  Tongxi Zhou;  Mingcong Chen;  Guanglin Cao;  Jian, Hu;  Hongbin Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/11