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浏览/检索结果: 共136条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness 期刊论文  OAI收割 ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12 作者:  Sun, Yuxuan;  Wang, Liu;  Zhu, Zhengqing;  Li, Xingxiang;  Sun, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/30 3D printing  anisotropy  ferromagnetic materials  liquid crystal elastomers  programming   Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023 作者:  Zhu, Jianzhong;  Shen, Yan;  Hao, Pujun;  Liu, Jingna;  Li YQ(李玉琼)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/26 flexible metal wheel  pressurized lunar rover  traction performance  wheel soil interaction model   Soft and Stretchable Electronics Design 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Encyclopedia of Sensors and Biosensors, Volume 3, 2023 作者:  Yang Yang;  Su Ding;  Bart Plovie;  Wanli Li;  Chenjing Shang   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/21 Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/01/09 surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics