2自由度PID控制系统中的前置预滤波器
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘坤 ; 朱志强; 王峰; 杜恺; 韩建达
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| 刊名 | 信息与控制
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 44期号:2页码:209-214 |
| 关键词 | 前置预滤波 2自由度控制 PID控制 伺服跟踪 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 其他题名 | A Pre-Filter Designed for 2-DOF PID Control Systems |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 为了提高前置预滤波器的滤波性能,同时降低前置预滤波器的设计难度,提出了一种应用于搭建2自由度PID(proportional-integral-derivative)控制系统的前置预滤波器设计方法.首先提出了系统响应信号的分量信号的概念,然后基于最小二乘法,推导出一种改善系统响应输出特性的前置预滤波器的设计方法.所设计的前置预滤波器具有PID的简单形式,能够方便地应用于搭建2自由度PID控制系统.所述设计方法的主要优点在于:无需系统辨识,整个设计过程只需要系统的响应输出信号;所设计出的前置预滤波器能有效减小2自由度PID控制系统在阶跃响应中的震荡,且能使系统的响应速度与给定的参考模型的响应速度... |
| 英文摘要 | To enhance filtering effectiveness and to reduce design complexity，we propose a pre-filter design that can be incorporated into 2-DOF PID control systems． During the design process，the component system response output is analyzed and then，based on the least squares method，a pre-filter method for enhancing the system response property is devised． The resultant pre-filter has a simple PID form and is convenient for use in 2-DOF PID control system construction． There are several significant advantages to the proposed design: system identification is not needed，the whole design process only requires system output signals，the designed pre-filter can effectively eliminate the vibration of the system output of 2-DOF PID control system in step response， and the response speed of the designed system is consistent with that of the pre-set reference model． Through simulation of the design of the pre-filter for a typical PID control system，we obtain the response output signal based on the pre-filter design process． The filtering effectiveness is then tested by simulation and the results prove the pre-filter's effectiveness． |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5416847 |
| 公开日期 | 2015-08-31 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16201]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘坤,朱志强,王峰,等. 2自由度PID控制系统中的前置预滤波器[J]. 信息与控制,2015,44(2):209-214. |
| APA | 刘坤,朱志强,王峰,杜恺,&韩建达.(2015).2自由度PID控制系统中的前置预滤波器.信息与控制,44(2),209-214. |
| MLA | 刘坤,et al."2自由度PID控制系统中的前置预滤波器".信息与控制 44.2(2015):209-214. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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