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沈阳自动化研究所 [207]
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OAI收割 [207]
内容类型
会议论文 [207]
发表日期
2021 [14]
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共207条,第1-10条
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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THz Super-Resolution Imaging Based on Complex Laplacian Prior Deconvolution Algorithm
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Wang Y(王莹)
;
Qi F(祁峰)
;
Wang JK(汪晋宽)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/05
THz
Imaging
Deconvolution
Super-Resolution (SR)
Laplacian Prior
A distributed integrated energy trading solution
会议论文
OAI收割
Nanjing, China, April 23-25, 2021
作者:
Dong JY(董静雅)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Zhang T(张涛)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/13
blockchain
integrated energy trading
peer-to-peer
smart contracts
Double-Layer model predictive control combined with funnel zone control
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Sun HJ(孙浩杰)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Wang JY(王景杨)
;
Yang ZJ(杨志家)
;
Zou T(邹涛)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/13
Double-layer model predictive control
Funnel control
Robustness
Economic performance
Sensor-Less Complex System Control of PMSM Based on Improved SMO
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Xiong YJ(熊英杰)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
PMSM
SMO with closed-loop feed back
improved PLL
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/08
Experiment platform
MATLAB/Simulink
Reinforcement learning
Robot control
Vision
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
OAI收割
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
OAI收割
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/02
Assembly Tasks
Reinforcement Learning
Robot
Policy Search
I3DOL: Incremental 3D Object Learning without Catastrophic Forgetting
会议论文
OAI收割
ELECTR NETWORK, Febuary 2-9, 2021
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Wang LC(王莅尘)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/09
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27