机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [3]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/27 combined energy supply  deep-sea  resident ROV  ROV   A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System 会议论文  OAI收割 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Chen J(陈俊);  Xin, Yongzhi;  Zhang YX(张运修);  Li J(李俊);  Yang, Wencai   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/23 multisite lander  rover ROV  buoyancy regulating  deep-sea battery  guidance sonar  autonomous docking  deep-sea   Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Xu DC(徐东岑);  He XH(何旭欢);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/02/09 Reconfigurable Tracked Mobile Modular  deep-sea rover ROV  Crawling obstacles  Mechanism-parameters design  Multi-objective  Genetic Algorithm