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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System 会议论文  OAI收割 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Chen J(陈俊);  Xin, Yongzhi;  Zhang YX(张运修);  Li J(李俊);  Yang, Wencai   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/23 multisite lander  rover ROV  buoyancy regulating  deep-sea battery  guidance sonar  autonomous docking  deep-sea   Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970 作者:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/04/11 Underwater glider  noise filtering  self-noise characteristics  hydrodynamic flow noise  mechanical noise  experimental data processing   一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27 作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/22 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27 作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/07/09 Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/04 Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics   Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Li S(李硕);  Chen, Jjn   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/23 buoyancy regulating  low-energy consumption  experimental prototype  pressure experiment   基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44 作者:  张奇峰;  张巍;  孙英哲;  张竺英   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/25 增压缸  压力补偿  平衡阀  浮力调节  AMESim   一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利  OAI收割 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27 作者:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/12/09 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利  OAI收割 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27 作者:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/12