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浏览/检索结果: 共51条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/15 水下接驳系统  水下对接  衡重设计  配重优化  单点系泊悬浮对接   Research on Automatic Cutting Method of Oil Cone Sleeve Sample 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2022-11-19 作者:  Xiaolei, Liu;  Jie, Zhang;  Wenhui, Fan   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/03/13 sample clipping  circle location  color feature  automatic location   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21 combinatorial optimization  co-simulation  docking  AUV   Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文  OAI收割 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/14 sub-sea technology