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沈阳自动化研究所 [140]
采集方式
OAI收割 [140]
内容类型
期刊论文 [140]
发表日期
2022 [5]
2021 [10]
2020 [10]
2019 [10]
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学科主题
信息处理技术 [1]
机器人控制 [1]
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共140条,第1-10条
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存缴方式:oaiharvest
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
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95
100
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基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/13
兵乓球发球机械手
轨迹规划
改进的粒子群算法
多项式插值轨迹规划法
时间最优
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计
期刊论文
OAI收割
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
作者:
李露
;
胡乃瑞
;
王君祎
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/15
北斗卫星导航系统
自适应Kalman
无线通信网络
移动终端
PC监测
基于机器视觉的药柱端面银丝检测系统设计
期刊论文
OAI收割
战术导弹技术, 2021, 期号: 3, 页码: 90-97
作者:
孟向臻
;
姜春英
;
徐宁
;
袁睿斌
;
闫子龙
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/07/17
固体推进剂药柱
银丝检测
机器视觉
多线程
卷积运算
非接触式多通道矿浆浓度在线检测系统及方法
期刊论文
OAI收割
矿业研究与开发, 2021, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 154-158
作者:
姚江
;
柳小波
;
王智强
;
李晓亮
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/09/19
矿浆浓度
在线检测
非接触式
多通道
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
一种协作机器人位姿重复性优化综合
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:
刘旭
;
王颂
;
刘爱华
;
胡明伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/21
协作机器人
位姿重复性
优化综合
精度设计