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	多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67 作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2022/03/07 套索驱动机械臂自适应控制滑模控制
	绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制期刊论文 OAI收割哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9 作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄; 杨明毅 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2022/05/29 航天系统工程半物理仿真全物理仿真拖拽系统绳系卫星模型预测控制
	均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法专利 OAI收割申请日期: 2021-06-18, 作者: 刘明洋; 贺云; 白鑫林; 徐永利; 徐志刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2021/07/17
	绳系收放半物理试验关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杜木雄 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2021/06/12 绳系收放装置动力学建模张力切换控制半物理仿真试验
	系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 作者: 杜木雄; 贺云; 刘明洋; 张世轩; 赵志亮 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/01/17 绳系系统半物理装置张力控制器可行性验证