中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [98]
采集方式
OAI收割 [98]
内容类型
期刊论文 [62]
学位论文 [36]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2018 [9]
2017 [16]
2016 [19]
2015 [18]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共98条,第1-10条
帮助
限定条件
存缴方式:oaiharvest
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
数据驱动的装药浇注过程关键参数预测
期刊论文
OAI收割
固体火箭技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 662-669
作者:
徐志刚
;
张浩
;
韩秀洁
;
王志军
;
王军义
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/04/24
参数预测
装药浇注过程
数据驱动
机器学习
软测量
热固性推进剂
水下机器人舵翼参数设计与优化
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:
高伟
;
谷海涛
;
冯萌萌
;
孙原
;
赵志超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/11/08
水下机器人
舵翼参数
数值模拟
设计优化
水动力性能
铰链力矩
三关节连杆欠驱动手爪参数优化
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
作者:
王福华
;
刘玉旺
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2020/05/03
欠驱动
参数优化
目标函数
关节尺寸
约束条件
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
高维数据分析中的密度聚类算法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张涛
;
王学微
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2018/06/16
聚类
高维数据
密度
核心点
自适应
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:
刘宸
;
眭晋
;
李艳杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2018
作者:
赵怀慈
;
吕进锋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/04/16
析因
粒子群
群智能
优化
海上搜寻
运动目标
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:
何玉庆
;
韩建达
;
江紫亚
;
于海斌
;
孙兰香
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2018/08/11
四旋翼
自适应
跟踪控制
参数辨识
基于改进多输出支持向量机的声发射源定位研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 64-66, 71
作者:
史勃
;
黄益泽
;
荣胜波
;
张环宇
;
朱军
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/03/25
声发射
核主成分分析
多输出支持向量机
参数优化
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
OAI收割
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群