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• 沈阳自动化研究所 [31]

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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-Resolution 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-12 作者:  Jia HD(贾慧迪);  Chen XA(陈希爱);  Han Z(韩志);  Liu BC(刘柏辰);  Wen, Tianhui   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29 3D super-resolution  3D total variation  low rank tensor decomposition  medical image  nonlocal self-similarity   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Grain Truck Loading Status Detection Based on Machine Vision 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, July 5-7, 2019 作者:  Liu D(刘丹);  Wang Z(王卓)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/24 ant lion  cellular neural network  edge detection  grain identificationg   User attribute discovery with missing labels 期刊论文  OAI收割 Pattern Recognition, 2018, 卷号: 73, 页码: 33-46 作者:  Sun G(孙干);  Luo JB(罗杰波)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/12 User attribute  Smart sensor  Multi-task learning  Semi-supervised learning  Missing labels  Low rank   On Convergence Properties of Implicit Self-paced Objective 期刊论文  OAI收割 Information Sciences, 2018, 卷号: 462, 页码: 132-140 作者:  Meng DY(孟德宇);  Zhang, Yong;  Han Z(韩志);  Lo, SioLong;  Ma, Zilu   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/01 Self-paced Learning  Machine Learning  Non-convex Optimization  Convergence   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   Green-energy-powered cognitive radio networks: Joint time and power allocation 期刊论文  OAI收割 ACM Transactions on Embedded Computing Systems, 2018, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-18 作者:  Xu C(许驰);  Yu HB(于海斌);  Liang W(梁炜)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 Cognitive radio networks  resource allocation  green energy  energy harvesting  throughput   Secure resource allocation for energy harvesting cognitive radio sensor networks without and with cooperative jamming 期刊论文  OAI收割 Computer Networks, 2018, 卷号: 141, 页码: 189-198 作者:  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌);  Xu C(许驰);  Song CH(宋纯贺);  Wang P(王鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/01 Cognitive radio sensor networks  Energy harvesting  Small cell  Resource allocation  Physical layer security  Secrecy rate   Utility-Based Resource Allocation in Wireless-Powered Communication Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE Systems Journal, 2018, 页码: 1-4 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/04/01 Harvest-then-transmit  radio frequency (RF) energy harvesting  utility  wireless-powered communication network (WPCN)