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机构
沈阳自动化研究所 [27]
采集方式
OAI收割 [27]
内容类型
期刊论文 [13]
学位论文 [11]
会议论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [1]
2016 [3]
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共27条,第1-10条
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存缴方式:oaiharvest
专题:沈阳自动化研究所
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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
OAI收割
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands
期刊论文
OAI收割
IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265
作者:
Xu C(许驰)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Jin X(金曦)
;
Xia CQ(夏长清)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/04/24
5G mobile communication
Protocols
Reliability
Logic gates
Base stations
Wireless communication
Network topology
Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Ren HC(任虎存)
;
Kong WG(孔维国)
;
Zhang W(张伟)
;
Gao S(高升)
;
Jin BP(金博丕)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/09/05
Three link constrained manipulator
Dynamic model
Sliding mode
Force/Motion hybrid control
A Hybrid MIP-CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou MC(周孟初)
;
Wang, Yingying
;
Guo XW(郭希旺)
;
Qi, Liang
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提交时间:2020/01/18
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
Control Method for Sampled-Data Systems with Multiple Channels Based on Deadband-Triggered Scheme
期刊论文
OAI收割
Security and Communication Networks, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-10
作者:
Liu YY(刘英英)
;
Chu YK(褚云凯)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/07/31
认知无线传感网的感知接入与资源分配研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
许驰
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/06/29
认知无线传感网
频谱感知
频谱接入
资源分配
能量收集
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Xia YQ(夏元清)
;
Wang, Dehong
;
Zhai, Di-Hua
;
Su CY(苏春翌)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/06/06
Hybrid force-motion control
kinematic uncertainty
networked trilateral teleoperation
neural networks
柔性流水车间设备利用率排产优化问题研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 75-79
作者:
孙学勇
;
李广华
;
郭大权
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提交时间:2016/08/13
柔性流水车间调度
设备利用率
工序关联信息
PSODE算法