机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：404/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   面向微波热声成像的高速数据采集系统设计 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王保坡 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/12/26 高速数据采集系统  高速PCB  DDR3  PCIe  千兆以太网   Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/14 Reconfigurable modular robots  characteristics of modules  reconfiguration mechanism  autonomy level  applications