机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 西双版纳热带植物园 [1]
• 地球化学研究所 [1]
• 海洋研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 学位论文 [8]

发表日期

• 2017 [8]

学科主题

• 地球科学::海洋科学 [1]
• 材料科学::材料表面... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  曲星宇   |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21 数据驱动，故障诊断，离群检测，降噪自编码，递归神经网络   Invasions by Alien Plants in Protected Areas of Java, Indonesia 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  Michael Padmanaba   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/02/09 外来植物入侵、国家公园、分布、控制、 爪哇   基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  解双喜   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29 微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   铝基仿生超疏水界面的构筑及性能 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  张斌斌 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/05/31 仿生超疏水  铝  海洋防腐防污  自清洁  稳定性   高温高围压差应力下水流体—固体相互作用实验装置的研制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李胜斌   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/04/10 高温高围压  差应力  水流体-固体相互作用