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机构
沈阳自动化研究所 [26]
采集方式
OAI收割 [26]
内容类型
期刊论文 [13]
会议论文 [7]
学位论文 [6]
发表日期
2017 [26]
学科主题
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浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王金涛
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提交时间:2017/12/21
工业传感控制网络,工业回程网,节点部署,调度优化
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨文广
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2017/12/21
细胞操作与组装,水凝胶微制造,细胞行为学,组织工程,细胞多维信息获取
高动态成像方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
侯幸林
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/21
高动态成像,高动态重建,色调映射,图像融合,模糊控制
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
非线性系统
分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者:
Hu YN(胡亚南)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
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提交时间:2017/06/20
Reconfigurable robots
dynamic modelling
configuration
grasp analogy
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot
会议论文
OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Li B(李斌)
;
Du WJ(杜汶娟)
;
Liu WY(刘文元)
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提交时间:2018/10/08
Modeling
Controlling
Crawling Gait
6-strut Tensegrity Robot
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
作者:
唐元贵
;
张医博
;
要振江
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/12/21
便携式AUV
水下对接
碰撞分析
ADAMS仿真
多目标优化设计
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle
期刊论文
OAI收割
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
作者:
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Liu XY(刘鑫宇)
;
Wang YX(王亚兴)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/01/06
unmanned underwater vehicle
grey-box model
hydrodynamics
ridge regression
correlations