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  • 沈阳自动化研究所 [26]
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  • 2017 [26]
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工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
王金涛
  |  收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2017/12/21
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
杨文广
  |  收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2017/12/21
高动态成像方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
侯幸林
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/12/21
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
杜汶娟
  |  收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
霍本岩
  |  收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2017/06/29
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
孙浩杰
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/06/29
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者:  
Hu YN(胡亚南);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/20
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文  OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  
Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/10/08
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
作者:  
唐元贵;  张医博;  要振江
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/12/21
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文  OAI收割
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
作者:  
Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang YX(王亚兴)
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/01/06