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大型拼接圆弧导轨力学性能的研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  周恒辉
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/10/28
一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-18,
作者:  骆海涛;  魏启明;  李玉新;  吴星元
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/26
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/09
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/25
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:  王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/23
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/06
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
  |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/06/27
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27