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  • 沈阳自动化研究所 [18]
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  • 2017 [18]
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
  |  收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/12/21
图像光照建模与处理算法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  屈靓琼
  |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2017/12/21
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  曲星宇
  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
单幅含噪模糊图像盲复原方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙士洁
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/29
基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  谭舒昆
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/29
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  丁纯杰
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  郭鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/06/29
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘澈
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29