机构

• 自动化研究所 [7]

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• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2019 [7]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Auto Loss Compensation System for Capacitive-Coupled Body Channel Communication 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 756-765 作者:  Zhao, Jian;  Sun, Wenyu;  Mao, Jingna;  Huang, Yuxuan;  Zhao, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/12/16 Auto loss compensation (ALC)  body channel communication (BCC)  path loss   A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文  OAI收割 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7 作者:  Mi K(糜凯);  Hao P(郝鹏);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Hu JH(胡建华)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/11 Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Li, Liang;  Liu, Anquan;  Wang, Wei;  Ravi, Sridhar;  Fu, Rubin   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/03/30 robotic fish  hydrodynamic model  group swimming  motion control   Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/04 Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics   A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, 2019-12-8 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/21 Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490 作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/22 Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.   A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 135870-135881 作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/03/30 Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*