机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合