中国科学院机构知识库网格系统: 检索

自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利 OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 李吉旭; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇

|

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/07/17

一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利 OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 王健; 唐元贵

|

收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2021/06/23

一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利 OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵; 于得勇

|

收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/23

|

收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2021/06/12

深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修

|

收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2021/06/12

一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 OAI收割
申请日期: 2021-01-15,
作者: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学

|

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/02/04

自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文 OAI收割
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者: 李一平

|

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/07/06

全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚

|

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/09/12

一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文 OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇

|

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/08/28

基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文 OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌

|

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/12/20