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沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [4]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
OAI收割
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 75-80
作者:
李亚滨
;
袁学庆
;
汤琦
;
贾洪铎
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/11/16
锂离子电池
剩余使用寿命
权值选择粒子滤波
新容量退化模型
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
作者:
李亚滨
;
林硕
;
袁学庆
;
刘竞远
;
李亚滨
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/05/16
新容量退化模型
粒子滤波算法
锂离子电池
剩余使用寿命
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人