中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [32]
采集方式
OAI收割 [32]
内容类型
期刊论文 [32]
发表日期
2020 [32]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 23, 页码: 1-13
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/11/28
机器视觉
目标跟踪
决策融合
卷积神经网络
卷积特征
尺度自适应
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
作者:
Zhang YX(张贻雄)
;
Chen, Xiufang
;
Xu, Huawei
;
Zhang, Xiao-Ping
;
Qi F(祁峰)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/07/18
Acceleration
Wideband
Estimation
Two dimensional displays
Radar imaging
LFM
motion parameter estimation
Vehicle Key Information Detection Algorithm Based on Improved SSD
期刊论文
OAI收割
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2020, 卷号: E103A, 期号: 5, 页码: 769-779
作者:
Wang ED(王恩德)
;
Li Y(李勇)
;
Wang YB(王岳斌)
;
Wang P(王鹏)
;
Jiao JL(焦金磊);
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/05/24
vehicle information detection
deep learning
convolutional neural network
target detection
融合注意力机制的多尺度目标检测算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 1-9
作者:
鞠默然
;
罗江宁
;
王仲博
;
罗海波
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/06/13
卷积神经网络
特征融合
注意力机制
YOLO V3
一种改进的Capsule及其在SAR图像目标识别中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-8
作者:
张盼盼
;
罗海波
;
鞠默然
;
惠斌
;
常铮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/06/13
目标识别
Capsule网络
完全实例化
类脑计算
卷积神经网络
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:
丁一
;
张瑶
;
李冠男
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/05/30
被动目标跟踪
BP神经网络
扩展卡尔曼滤波
神经网络辅助卡尔曼滤波
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Han XJ(韩晓军)
;
Yu C(于闯)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2020/07/11
AUV
neural network
VI
EKF
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:
林森
;
赵颍
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/09/05
数字图像处理
水下图像预处理
水下目标检测识别
水下目标跟踪
深度学习
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Qi, Liang
;
Yuan HT(苑海涛)
;
Guo XW(郭希旺)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/08/22
Path planning
Learning (artificial intelligence)
Gravity
Potential energy
Mobile agents
Real-time systems
Reinforcement learning
neural network
potential field
path planning