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面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
OAI收割
2023
作者:
何飞
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:
丁一
;
张瑶
;
李冠男
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提交时间:2020/05/30
被动目标跟踪
BP神经网络
扩展卡尔曼滤波
神经网络辅助卡尔曼滤波
一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2020, 期号: 8, 页码: 2013
作者:
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提交时间:2022/10/09
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于多普勒非对称空间外差光谱技术的多普勒测速仿真
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2018, 卷号: 67, 期号: 14, 页码: 140703-1
作者:
况银丽
;
方亮
;
彭翔
;
程欣
;
张辉
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提交时间:2019/08/23
多普勒非对称空间外差光谱
多普勒测速
频率跟踪算法
最优单臂偏置
高分辨率视频卫星影像超分辨率重建技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
姚烨
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提交时间:2019/09/23
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