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  • 自动化研究所 [4]
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  • 2020 [4]
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Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3
作者:  
Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Xiao, Ning;  Zhang, Tianwei;  Bian, Gui-Bin
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Frame-GAN: Increasing the frame rate of gait videos with generative adversarial networks 期刊论文  OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 380, 页码: 95-104
作者:  
Xue, Wei;  Ai, Hong;  Sun, Tianyu;  Song, Chunfeng;  Huang, Yan
  |  收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2020/03/30
A model-based gait recognition method with body pose and human prior knowledge 期刊论文  OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 98, 页码: 11
作者:  
Liao, Rijun;  Yu, Shiqi;  An, Weizhi;  Huang, Yongzhen
  |  收藏  |  浏览/下载:323/0  |  提交时间:2020/04/16
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:  
Yu Cao;  Jian Huang
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