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自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [4]
学科主题
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共4条,第1-4条
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Xiao, Ning
;
Zhang, Tianwei
;
Bian, Gui-Bin
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提交时间:2020/06/22
Frame-GAN: Increasing the frame rate of gait videos with generative adversarial networks
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 380, 页码: 95-104
作者:
Xue, Wei
;
Ai, Hong
;
Sun, Tianyu
;
Song, Chunfeng
;
Huang, Yan
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提交时间:2020/03/30
Gait recognition
Generative adversarial networks
Metric learning
Deep learning
A model-based gait recognition method with body pose and human prior knowledge
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 98, 页码: 11
作者:
Liao, Rijun
;
Yu, Shiqi
;
An, Weizhi
;
Huang, Yongzhen
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提交时间:2020/04/16
Gait recognition
Human body pose
Spatio-temporal feature
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton