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数学与系统科学研究院 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [2]
学科主题
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共2条,第1-2条
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发表日期:2021
内容类型:期刊论文
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Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Extended state Kalman filter-based path following control of underactuated autonomous vessels
期刊论文
OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Yi
;
Xue, Wenchao
;
Sun, Li
;
Shen, Jiong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/26
Path following
underactuated autonomous vessel
model predictive control
extended state Kalman filter