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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [4]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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发表日期:2022
专题:沈阳自动化研究所
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一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
常彦春
;
马立新
;
黄朝雄
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2022/05/24
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-08,
作者:
杨瑞
;
崔龙
;
刘钊铭
;
缪磊
;
王宏伟
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/02/26
基于光透射法的药液浓度在线检测装置研制
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 31-36
作者:
胡静涛
;
韦飞
;
时佳
;
杨亮
;
奚文龙
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/03/07
在线检测
农药浓度
卡尔曼滤波
光透射法
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性