中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
限定条件
发表日期:2023
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)
H
∞
index
input saturation
observer-based controller
path tracking control
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot