机构

• 自动化研究所 [9]
• 沈阳自动化研究所 [7]
• 力学研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
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采集方式

• OAI收割 [20]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [6]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [3]
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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Flush Air Data Sensing Based on Dimensionless Input and Output Neural Networks With Less Data 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1411-1425 作者:  Liu Y(刘洋);  Zhang CA(张陈安);  Yan, Xunshi;  Liu W(刘文)   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/15 Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10 Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking   Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253 作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/01/03 Line-of-sight (LOS)  path following  sideslip  snake robot   Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554 作者:  Yantao Tian;  Xuanhao Cao;  Xiaoyu Wang;  Yanbo Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Four wheel drive electric vehicle  least square method  moment distribution  sliding mode controller  stability control   Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文  OAI收割 Warsaw, Poland, 2018-8-29 作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/06 Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation   全乘波背部进气高超声速飞机新概念构型研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  肖尧 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/05/24 高超声速飞行器  乘波体  背部进气布局  升阻比  气动设计与优化   Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397 作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/04 Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning   Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824 作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/09/12 Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics   基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837 作者:  张丹凤;  王立岩;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/11/15 蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学