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Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Research on the mechanical properties and frost resistance of aeolian sand 3D printed mortar
期刊论文
OAI收割
CASE STUDIES IN CONSTRUCTION MATERIALS, 2023, 卷号: 19, 页码: 16
作者:
Wang, Hao
;
Jiang, Minghui
;
Hang, Meiyan
;
Zhou, Gangming
;
Sun, Mengjie
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/13
Aeolian sand
3D printed mortar
Mechanical properties
Frost resistance
Freezing -thawing damage mechanism
Metamorphic evolution of garnet amphibolites from the Fuping Complex: Implications for the Paleoproterozoic subduction-collision history of the Trans-North China Orogen
期刊论文
OAI收割
GEOLOGICAL JOURNAL, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Han-Hui
;
Tang, Li
;
Santosh, M.
;
Jia, Li-Hui
;
Zeng, Tao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/02
garnet amphibolite
North China Craton
phase equilibria
zircon U-Pb geochronology
A review on the research progress of the Early Precambrian supracrustal rocks in the Jiaobei Massif
期刊论文
OAI收割
ACTA PETROLOGICA SINICA, 2023, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 2211-2237
作者:
Zhao, Lei
;
Zhang RuCheng
;
Sun WeiQing
;
Zou Yi
;
Zhai MingGuo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/02
Early Precambrian supracrustal rocks
Tangjiazhuang Group
Jiaodong Group
Fenzishan Group
Jingshan Group
Jiaobei Massif
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
意见领袖权威性及所发布信息类型对微博用户跟从行为的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
任博娟
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提交时间:2023/08/24
微博
意见领袖权威性
信息传播
舆论引导
跟从行为
大学生儿童期创伤对PTSD和PTG的影响:依恋的中介作用
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
程慧娟
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提交时间:2023/08/24
儿童期创伤
依恋
创伤后应激障碍
创伤后成长
Four phases of Orosirian metamorphism in the north North China Craton (NNCC): Insights into the regional tectonic framework and evolution
期刊论文
OAI收割
EARTH-SCIENCE REVIEWS, 2023, 卷号: 241, 页码: 19
作者:
Wei, Chunjing
;
Zhai, Mingguo
;
Wang, Bin
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提交时间:2023/12/29
Multi-phase metamorphism
Metamorphic type and P-T path
Litho-tectonic unit
Paleoproterozoic tectonic evolution
North China Craton
Structural and Dynamical Properties of Elastin-Like Peptides near Their Lower Critical Solution Temperature
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 4210
作者:
Zhao, Mingwei
;
Zhao, Na
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提交时间:2023/06/10
digital elevation model
surface modeling
road
morphological constraints