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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers