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浏览/检索结果: 共35条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文  OAI收割 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   FOCUSING ON ATTENTION: PROSODY TRANSFER AND ADAPTATIVE OPTIMIZATION STRATEGY FOR MULTI-SPEAKER END-TO-END SPEECH SYNTHESIS 会议论文  OAI收割 网上虚拟会议, 2020-5 作者:  Fu, Ruibo;  Tao, Jianhua;  Wen, Zhengqi;  Yi, Jiangyan;  Wang, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/06/27 prosody transfer  optimization strategy  speaker adaptation  attention  speech synthesis   2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, 2019-7 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/27 Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019.12 作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/08/29 Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, 2018-12-1 作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/24 Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, June 9-11, 2018 作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/05/09 Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning   Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach 会议论文  OAI收割 Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018 作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen;  Han Chao   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/07 Multiple Performance Analysis for Nonlinear Networked Control Systems with Limited Channels 会议论文  OAI收割 Anchorage, 12-15 June 2018 作者:  Tianwei Zhou;   Zhiqiang Zuo;   Yijing Wang;   Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14 Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文  OAI收割 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/21