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机构
沈阳自动化研究所 [45]
采集方式
OAI收割 [45]
内容类型
会议论文 [45]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [6]
2018 [2]
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共45条,第1-10条
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
OAI收割
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
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提交时间:2022/05/02
Assembly Tasks
Reinforcement Learning
Robot
Policy Search
Systematic Analyses of Passive Vibration Isolation System for Atomic Force Microscopes
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Zhai SH(翟胜杭)
;
Yu P(于鹏)
;
Shi JL(施佳林)
;
Yang T(杨铁)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2021/11/08
Atomic force microscope
High precision imaging
Passive vibration isolation
Noise simulation and low noise design of skinned panel structure of scientific experiment rack
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 22-23, 2020
作者:
Yu CS(于长帅)
;
Luo Z(罗忠)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Guo SW( 郭思伟)
;
Liu GM(刘广明)
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提交时间:2021/07/24
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station
会议论文
OAI收割
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Wang JY(王军义)
;
Liu MY(刘明洋)
;
Zhang X(张啸)
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提交时间:2019/12/14
Load transfer mechanism
Force loading control
Admittance controller
Ground test
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator
会议论文
OAI收割
Xi'an, China, October 25-27, 2019
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Xu ZG(徐志刚)
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提交时间:2020/03/22
Real-time Riverbank Line Detection for USV System
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Feng TW(冯天伟)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Liu, Jinqing
;
He YQ(何玉庆)
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提交时间:2019/10/10
Unmanned surface vehicle
HSV color space
Morphology
Riverbank line detection.
Encoding space to count multi-targets with multiplexed binary infrared sensors
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, December 11-13, 2019
作者:
Luo LX(罗龙祥)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
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提交时间:2020/05/24
binary infrared sensors
sensor array
target counting
occupancy
field of interest
reference structure
Online multi-task clustering for human motion segmentation
会议论文
OAI收割
Seoul, Korea, Republic of, October 27-28, 2019
作者:
Sun G(孙干)
;
Cong Y(丛杨)
;
Wang LC(王莅尘)
;
DIng ZM(丁正明)
;
Fu Y(付昀)
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提交时间:2020/04/11
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Li Z(李震)
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader