机构

• 自动化研究所 [6]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [7]

发表日期

• 2011 [2]
• 2010 [2]
• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Wang Weibing;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/01/23 Propulsion   Turning   Oscillators   Joints   Robot kinematics   Surface morphology   CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/19 Oscillators   Robot sensing systems   Joints   Turning   Propulsion   Fish-inspired swimming simulation and robotic implementation 会议论文  OAI收割 ISR/ROBOTIK 2010, Munich, Germany, 2010.06 作者:  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/23 Marine animals   Propulsion   Robot kinematics   Oscillators   Three dimensional displays  Skeleton   Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters 会议论文  OAI收割 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010 作者:  Tang YG(唐元贵);  Liu CJ(刘崇杰);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 wheel-propeller-leg integrated  approximate modelling  optimal distribution of propulsion  multi-objective optimization   Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F. 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/08/19 Turning   Biomimetics   Robots   Marine animals   Tail   Underwater vehicles   Propulsion,Robotics and automation   Vehicle dynamics   Path planning   Turning analysis and its implementation of link-based dolphin-like robots 会议论文  OAI收割 Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, Sept. 2008 作者:  Yu, Junzhi;  Li, Y.F.;  Wang, Min;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/23 Construction and control of biomimetic robotic dolphin 会议论文  OAI收割 Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/24 Biomimetics  Swimming Robot  Robotic Dolphin propulsive Model  Motion Control.