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• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV 会议论文  OAI收割 Hohhot, China, October 22-24, 2018 作者:  Gao L(高雷);  Gao, Wang;  Gu HT(谷海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/01 Virtual simulation technology  sonar imaging simulation  sonar physical model  3D obstacle avoidance algorithm   Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega 会议论文  OAI收割 2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017 作者:  Hu ZQ(胡志强);  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 Sonar Imaging Simulation  Sonar physical model  Creator/Vega