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自动化研究所 [44]
采集方式
OAI收割 [44]
内容类型
学位论文 [44]
发表日期
2015 [1]
2014 [2]
2013 [2]
2012 [2]
2011 [4]
2010 [4]
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共44条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
基于局部关系模型的多媒体分类与检索
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
滕可振
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/09/02
局部关系模型
分类与检索
场景图像
拷贝视频
视频监控
local relation model
classification and retrieval
scene classification
copy videos
surveillance videos
大型综合医院内部交通体系的建模、计算与决策支持
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吕扬
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
行人流线
多Agent模型
建筑物内部交通
计算实验
Pedestrian Flow System
Multi-agent System
Internal Traffic
Computation Experiment
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张记霞
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
头部跟踪
头部分割
肤色检测
特征点匹配
姿态估计
Head Tracking
Head Segmentation
Skin Detection
Keypoint Matching
Pose Estimation
交通气象灾害情报提取技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
楚涌泉
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
聚焦爬虫
主题爬行
向量空间模型
交通气象灾害
结构化信息抽取
focusing crawler
theme crawling
vector space model
traffic meteorology disaster
structured information extraction
喷涂机器人自动编程技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
曹学为
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2015/09/02
三维建模
TOF相机
自动编程
three-dimentional model constructed
TOF camera
automatic programming
PTZ摄像机下的交通场景异常事件检测
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张玉双
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提交时间:2015/09/02
交通异常事件
PTZ摄像机
背景拼接
运动目标检测
交通拥堵检测
traffic abnormal event
PTZ camera
background mosaic
moving object detection
traffic congestion
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
廖威
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
地形辅助导航
数字高程模型
非线性非高斯模型
高斯和粒子滤波
混合高斯模型
Terrain aided navigation
Digital elevation model
Nonlinear non-Gaussian system model
Gaussian sum particle filter
Gaussian mixture model
基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
肖晗
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/10/17
FPGA
DSP
SIFT特征点
嵌入式系统
机器视觉
硬件计算
基于语言知识和集成学习的情感文本分类方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
夏睿
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/09/02
文本情感分析
情感文本分类
语言知识
集成学习
迁移学习
sentiment analyisis
sentiment classification
language knowledge
ensemble learning
transfer learning