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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
交通场景下运动目标检测及跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘才钰
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提交时间:2023/07/27
运动目标检测
目标跟踪
智能交通
智能视频分析
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹卓君
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
程昕钰
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
使用机器学习来预测迟发性运动障碍的发生及银杏叶的治 疗反应
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
ULUDAG KADIR
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提交时间:2023/05/16
机器学习
迟发性运动障碍预测
遗传学
生物标志物
抗精神病药物类型