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沈阳自动化研究所 [25]
采集方式
OAI收割 [25]
内容类型
学位论文 [25]
发表日期
2018 [1]
2017 [4]
2016 [7]
2015 [2]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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水面移动机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
;
孙庆刚
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
基于多元统计分析的过程监测研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王中伟
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提交时间:2017/06/29
主元分析方法
支持向量数据描述
谱聚类
多模态过程监测
局部-全局模型
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
非线性系统
分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
曲胜
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提交时间:2016/12/15
薄壁件
高性能铣削
切削力
稳定性
参数优化
基于非负矩阵分解的图像聚类和标注方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李冰锋
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提交时间:2016/12/15
非负矩阵分解
几何结构保持
图正则化
多视图学习
图像标注
基于非侵入式技术的负荷检测及辨识方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李择豪
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提交时间:2016/12/25
非侵入式
负荷检测
BP神经网络
粒子群算法
负荷分解
遗传算法
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
基于特征编组的目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
邵春艳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/25
目标跟踪
仿射不变特征提取
边缘提取
直线段提取
特征编组
仿射一致性
相似性度量