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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
长编组高速列车的列车风动模型实验研究
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 105-114
作者:
郭易
;
郭迪龙
;
杨国伟
;
刘雯
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/19
高速列车
列车风
八编组列车模型
本征正交分解法
条件平均
高速列车尾流流动机理及流动控制策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘雯
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/06/09
高速列车,尾流流动,流场分解,流动控制,神经网络
基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154
作者:
罗海波
;
焦安波
;
李晨曦
;
邵立云
;
马俊凯
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/10/13
红外成像制导
自动目标识别
异源图像
直线编组特征
典型路基结构对高速列车横风气动特性影响分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 4, 页码: 186-195
作者:
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/10/24
路基
高架桥
高速列车
横风
空气动力学
运行安全
动力集中型
仿射变换下基于凸包和多尺度积分特征的形状匹配方法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 269-278
作者:
蔡慧英
;
朱枫
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/03/26
凸包
多尺度积分特征
各向异性高斯核
仿射变换
形状匹配
轮轨动力学与安全特性阶段研究报告
期刊论文
OAI收割
科技创新导报, 2016, 卷号: 13, 期号: 29, 页码: 183
作者:
王悦明
;
董孝卿
;
任尊松
;
曾晓辉
;
刘玉标
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/12/26
轮轨动力学试验
车-轨耦合系统
气流扰动
多体动力学
高速列车
基于特征编组的目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
邵春艳
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/12/25
目标跟踪
仿射不变特征提取
边缘提取
直线段提取
特征编组
仿射一致性
相似性度量
采用高维数据聚类的目标跟踪
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45.0, 期号: 004, 页码: 0428002-1
作者:
Shao Chunyan
;
Ding Qinghai
;
Luo Haibo
;
Li Yulian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/02
高维数据聚类
仿射形变
目标跟踪
刚体
采用高维数据聚类的目标跟踪
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45.0, 期号: 004, 页码: 0428002-1
作者:
Shao Chunyan
;
Ding Qinghai
;
Luo Haibo
;
Li Yulian
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/02
高维数据聚类
仿射形变
目标跟踪
刚体