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机器人夹持下的导管测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
付生鹏
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提交时间:2021/05/22
机器人夹持下的导管测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
付生鹏
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提交时间:2021/12/13
一种油棕林遥感提取方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010111492.7, 申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-03-30
作者:
王志华
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提交时间:2023/05/11
一种缝隙宽度和阶差检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-10-30,
作者:
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
陈月玲
;
于彦凤
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提交时间:2020/11/27
一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-08-04,
作者:
谭永华
;
夏仁波
;
许艺峰
;
安然
;
党琰
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提交时间:2020/08/08
一种油棕林遥感提取方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010111492.7, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
作者:
王志华
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提交时间:2023/05/11
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
一种空间相机内参在轨实时标定方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010048244.2, 申请日期: 2020-01-16,
作者:
张高鹏
;
张广栋
;
任龙
;
廖加文
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提交时间:2021/11/03
结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-01-29,
作者:
赵亮
;
付生鹏
;
夏仁波
;
陈月玲
;
赵吉宾
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提交时间:2019/03/07
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张丽敏
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提交时间:2018/12/16
位姿测量
椭圆检测
直线特征匹配
几何信息
位姿求解