机构

• 自动化研究所 [16]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [16]

发表日期

• 2023 [2]
• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文  OAI收割 Actuators, 2023, 页码: 120 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Wentao Chen;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/24 A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者:  Long, Chenrong;  Hu, Qinglei;  Zhao, Mingyang;  Li, Dongyu;  Ouyang, Zhenchao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Ellipse fitting  linear clustering  outlier removal  probability density  spacecraft pose measurement   Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation 期刊论文  OAI收割 AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8 作者:  Fang, Xing;  Luo, Yin;  Wang, Lei;  Jiang, ShuiBin;  Xu, Nan   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/03 3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737 作者:  You, Lei;  Guo, Jianwei;  Pang, Yong;  Tang, Shouzheng;  Song, Xinyu   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/06 Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification 期刊论文  OAI收割 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104 作者:  Li, Hongjun;  Meng, Weiliang;  Liu, Xinying;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/07/12 Point cloud classification  Feature extraction  Conditional random field  Parameter optimization criterion  Probabilistic neural network   POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21 作者:  Wu, Wenqi;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Yin, Yingjie   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/05/05 Ellipse Fitting  Position And Orientation Measurement  Monocular Vision  Aerial Refuelling   Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640 作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/01/05 Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification   Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640 作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic fish  Hydrodynamic analysis  modeling and control  parameter identification   Multilevel refinable triangular PSP-splines (Tri-PSPS) 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, 2015, 卷号: 70, 期号: 8, 页码: 1781-1798 作者:  Li, Qingde;  Tian, Jie 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/12 Triangular splines  Refinable splines  Spline basis functions  Multilevel splines  Partition of unity  Spline approximation   Determining parameter identifiability from the optimization theory framework: A Kullback-Leibler divergence approach 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 142, 页码: 307-317 作者:  Ran, Zhi-Yong;  Hu, Bao-Gang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/12 Identifiability  Optimization theory  Kullback-Leibler divergence  Hessian matrix  Jacobian matrix