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Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson
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Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/27
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:  Yuchi Cao;  Tieshan Li
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/11
A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602
作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23