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沈阳自动化研究所 [65]
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OAI收割 [65]
内容类型
期刊论文 [65]
发表日期
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2021 [8]
2020 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
OAI收割
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
知识图谱在化工安全领域的应用研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2022, 期号: 2, 页码: 9-10, 14
作者:
孙志成
;
曾鹏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/05/02
化工安全
知识图谱
智能化
Multi-scale simulation of microstructure evolution during direct laser deposition of Inconel718
期刊论文
OAI收割
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 191, 页码: 1-12
作者:
Meng, Guiru
;
Gong YD(巩亚东)
;
Zhang, Jingdong
;
Zhu LD(朱立达)
;
Xie, Hualong
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提交时间:2022/04/23
Additive manufacturing
Cellular automaton
Finite element
Microstructure
Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
OAI收割
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:
Huang, Qi
;
Luo L(罗玲)
;
Zhang Y(张远)
;
Cao, Jichao
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提交时间:2021/06/27
Brushless DC motor
fault-tolerant
open-end winding
sliding mode observer
torque ripple
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
OAI收割
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend
The Simulation and Experiment of In 718 in Warm Laser Shock Processing Without Coating
期刊论文
OAI收割
Journal of Russian Laser Research, 2021, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 340-350
作者:
Yang YQ(杨玉奇)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Lu Y(陆莹)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/05/25
constitutive model
In 718
residual stress
temperature
warm laser shock processing
Overview on the development and critical issues of water jet guided laser machining technology
期刊论文
OAI收割
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 137, 页码: 1-24
作者:
Liu, Yan
;
Wei, Meirong
;
Zhang T(张涛)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Li, Hui
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/03/14
Waterjet guided laser
Multiphase fluid dynamics
Laser-fiber coupling
Laser-matter interaction
Laser material processing
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
OAI收割
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
Recent Advances in Three-Dimensional Multicellular Spheroid Culture and Future Development
期刊论文
OAI收割
MICROMACHINES, 2021, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-21
作者:
Shen, Honglin
;
Cai SX(蔡树向)
;
Wu, Chuanxiang
;
Yang WG(杨文广)
;
Yu HB(于海波)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/02/14
cell spheroids
three-dimensional cell culture
tissue engineering