机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Correlative AFM and Scanning Microlens Microscopy for Time-Efficient Multiscale Imaging 期刊论文  OAI收割 Advanced Science, 2022, 页码: 1-11 作者:  Zhang TY(张天尧);  Yu HB(于海波);  Shi JL(施佳林);  Wang XD(王晓朵);  Luo H(罗昊)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/15 atomic force microscopy (AFM)  correlative microscopy  microlens  microsphere  optical imaging   Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文  OAI收割 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10 作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/29 dielectric elastomer actuator  multi-DOF actuation  multifunctionality  soft actuator  soft manipulator   A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文  OAI收割 Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Lin DJ(林道京);  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/18 constraints  Cosserat rod  heterogeneous fields  magnetic continuum robots  retrograde intrarenal surgery   A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/03/14 Dexterous Manipulation  Surgical Robotics  Steerable Catheters/Needles  Flexible Robotics   Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots 期刊论文  OAI收割 ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597 作者:  Dai LG(代利国);  Lin DJ(林道京);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/17 integrated assembly  manipulation, microparts  surface bubbles  microrobots  3D printing   An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文  OAI收割 BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1 作者:  Jiao ND(焦念东);  Wang JY(王敬依);  Wang XD(王晓东);  Lin DJ(林道京);  Tung, Steve   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/02/24 Electromagnetic millirobot  Bio-inspired  Anglerfish  Wireless power transfer  Pandorina morum