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机构
自动化研究所 [18]
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OAI收割 [18]
内容类型
学位论文 [17]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [4]
2021 [2]
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专题:自动化研究所
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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王俊辉
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建
期刊论文
OAI收割
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:
张迪
;
徐德
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/04/21
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
siyuan xing
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/15
兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈睿进
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提交时间:2020/06/10
深度学习
语义建图
深度图
超分辨率
残差网络