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机构
自动化研究所 [30]
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OAI收割 [30]
内容类型
学位论文 [27]
专利 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
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2017 [1]
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计算机科学技术::人... [1]
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共30条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹财广
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
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提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
OAI收割
中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄超
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提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题
表面缺陷视觉快速检测技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄亦斌
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提交时间:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
四足机器人环境适应行走的控制策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李晓琪
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提交时间:2017/06/08
四足机器人
中枢模式发生器
重心高度调节
地面基质分类
环境 适应行走
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验