机构

• 自动化研究所 [10]

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• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [7]
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• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [2]
• 2017 [2]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Zhong, Zhiguang   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/09/30 Adaptive optimal control  cooperative adaptive cruise control (CACC)  heterogeneous platoon  string stability  sum-of-squares polynomial   Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Yang, Xiong;  Zhang, Qichao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  h Infinity Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Polynomial Nonlinear Systems  Sum Of Squares (Sos)   Improving on Linear Scan Register Allocation 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 228-238 作者:  Shahrzad Kananizadeh;  Kirill Kononenko   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/23 Register allocation  just-in-time compilation  code generation  static analysis  dynamic analysis.   Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9 作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/09/13 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  H∞ Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Polynomial Nonlinear Systems  Sum Of Squares (Sos)   Leader-following consensus of multi-agent systems with dynamic leader and measurement noises 会议论文  OAI收割 Dalian, JUL 26-28, 2017 作者:  Yunpeng Wang;  Yunchun Xie;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/02/14 Containment Control of Multiagent Systems With Dynamic Leaders Based on a PIn-Type Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 3004-3017 作者:  Cheng, Long;  Wang, Yunpeng;  Ren, Wei;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/02/14 Containment control  multiagent system (MAS)  PIn-type algorithm  polynomial trajectory   Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992 作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/10/20 Friction model  lower limb rehabilitation robot (LLRR)  motion intention recognition  optimization of exciting trajectories  recursive optimization   Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992 作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/07 Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization   随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈海永 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/02 概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  probability density function  B spline function  optimal control  iterative learning control  seam tracking  seam modelling  macro-micro robot   面向语音识别的汉语声调研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者:  曹阳 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/09/02 语音识别