机构

• 沈阳自动化研究所 [8]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [3]
• 2018 [2]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 249, 页码: 1-15 作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/03/23 Computational fluid dynamics  Marine propulsion  Undulating fin  Unsteady wall effect   Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582 作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Liu TJ(刘铁军);  Liu JF(刘金夫);  Wang YX(王亚兴);  Huang, Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/20 underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation   Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文  OAI收割 Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263 作者:  Wen YB(温余彬);  Duan DP(段登平);  Liang KK(梁宽宽);  Chen L(陈丽)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/09/30 Model Predictive Control  Sliding Mode Observer  Station Keeping  Airship  Saturation  Control Allocation   Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration 期刊论文  OAI收割 IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664 作者:  Wei FN(魏发南);  Yin C(尹超);  Zheng JH(郑江宏);  Zhan ZH(詹子恒);  Yao LG(姚立纲)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/10/13 Recent advances of light-driven micro/nanomotors: toward powerful thrust and precise control 期刊论文  OAI收割 NANOTECHNOLOGY REVIEWS, 2018, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 555-581 作者:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Zheng JH(郑江宏);  Yang WG(杨文广);  Luo, Jing   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/16 actuation force  light driven  locomotion control  micro/nanomotor   GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文  OAI收割 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者:  Wang H(王昊);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following  Dynamic Surface Control  Autonomous Underwater Vehicles  Globally Stable  Neural Networks  Uncertainties   Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters 会议论文  OAI收割 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010 作者:  Tang YG(唐元贵);  Liu CJ(刘崇杰);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 wheel-propeller-leg integrated  approximate modelling  optimal distribution of propulsion  multi-objective optimization