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机构
沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [5]
专利 [1]
发表日期
2021 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2009 [1]
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共12条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-06,
作者:
崔世界
;
王忠锋
;
曾鹏
;
邵帅
;
黎洪光
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/07/17
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
潘新安
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2013/08/19
模块化可重构机器人
构型
拓扑分析
运动学自动建模
扭矩传感器
静刚度
面向认知无线电的资源优化管理关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张北伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/04/23
认知无线电
频谱分配
功率控制
联合分配
图论着色
博弈论
基于粒子群算法的认知无线电频谱分配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2011, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 3184-3186,3214
作者:
胡琨元
;
朱云龙
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/05/29
认知无线电
频谱分配
图论着色
粒子群优化算法
公平性
分配算法
粒子群算法
总带宽
用户接入
优化问题
基于网络的自重构机器人重构路径研究
期刊论文
OAI收割
中国科学(F辑:信息科学), 2009, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 559-568
作者:
李斌
;
刘金国
;
马书根
;
王越超
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
自重构机器人
模块机器人
重构路径
基于网络的重构
构形网络
超高频RFID系统防冲突技术研究及在离散制造业中的应用
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
田景贺
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
无线射频识别
防冲突
时隙
在制品监控
集成控制
一种面向工业无线网络的聚合点选择算法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2008, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 423-428
作者:
曾鹏
;
刘琳
;
于海斌
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
工业无线网络
网内聚合
聚合点
选址问题
链式可变形机器人的构形与运动研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
刘金国
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2010/11/29
可变形模块机器人
链式
履带车
构形
运动能力
基于图像序列的三维重构技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:
马永壮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
图像匹配
计算机视觉
摄像机标定
三维重建
一种增强PROFIBUS总线实时通信能力的综合方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 790-796
作者:
王天然
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提交时间:2010/11/29
Profibus
Ttp协议
可调度性
分布式令牌
令牌运行周期
图论
总延迟